CAPITULO 4. SISTEMA GPS DIFERENCIAL S78.

La función del sistema GPS diferencial S78 está basado en el GPS estático S74. Adopta el método diferencial.

4.1 Modo de trabajo.

Instale un receptor como Estación Base para grabar datos estáticos como el S74. Utilice el otro receptor como un Rover moviéndose entre los puntos destinados. Durante el movimiento, grabará datos de acuerdo al intervalo de grabación el cual es fijado antes. El receptor debe enganchar al menos 4 satélites al mismo tiempo y la señal de rastreo de satélite debe ser continua. Más de un intervalo de época (opcional de 1-255 segundos, default: 5 seg) deben ser observados en un punto, y el proceso de levantamiento Semiestático “Stop & Go” finaliza aquí.

Después de trabajar en el campo, debe bajar los datos del receptor a la PC. Después use el STONEX PROCESSOR, después de procesar, las coordenadas resultantes serán directamente exportados y toda la línea de levantamiento será mostrada.

Rango de operación: ≤ 100 Kilómetros.

Precisión de posicionamiento: < 1 metro.

4.2 La inicialización de la interface.

Presione el botón de Encender, encienda el receptor. La interface es mostrada como en la figura:

Interface de apertura.

4.3 Pasos en el campo de trabajo.

Paso 1: Instalar la Estación Base.

Todas las operaciones son las mismas que en el receptor S74, como sigue en la figura:

Interface principal del equipo diferencial.

Hay tres modos opcionales para entrar al estado de base colectora de datos. Son AUTO, MAN y LED. Para las operaciones detalladas consulte el Capítulo 3 del “Sistema de levantamiento S74”.

Después de que la base entre en el estado de colección de datos, ver figura:

Interface de colección de datos de la base.

El Rover puede entrar en el área de levantamiento para realizar el levantamiento diferencial.

Paso 2: Colección de datos del Rover.

NOTA: Asegure la sincronización de los colectores de datos base y Rover. Únicamente después de que la Base entre en el estado de colección de datos, el Rover puede empezar a colectar datos en el área de levantamiento.

Seleccionar el modo Rastreo “Tracking” en la interface inicial, presionando F4 para entrar al estado de colección de datos del Rover. Primeramente, fije las condiciones de colección, ver figura:

Interface de configuración del Rover.

Funciones de las teclas:

F1: Para configurar el intervalo de tiempo de colección. El intervalo por default es 5 segundos, significa que la época de grabación es de 5 segundos.

F2: Para configurar el ángulo de máscara. El ángulo de máscara por default es de 10°. Presione F2 continuamente para cambiar desde 0° a 45°.

F3: Para configurar las veces para colectar de puntos. Significa que para un punto el receptor grabará 5 datos crudos (según la imagen anterior).

Por ejemplo, si configura el intervalo de colección a 5 segundos y configura las veces para colectar puntos como 3 veces, necesitaría un tiempo de levantamiento de 15 segundos en cada punto.

¿Cómo configurar el Rover en el campo? Siga los siguientes pasos:

1.     En la interface inicial, presione F4 para seleccionar el modo “TRK”, entrará en la interface de colección como en la figura:

Interface principal del equipo diferencial.

2.     Cuando las condiciones son cumplidas, presione F4, verá información; como los satélites, valor PDOP, y otros.

Nota: Las condiciones de colección cumplidas, significa que el estado de posición es 3D, el PDOP con un valor menor a 6.0 y tener enganchados mas de 4 satélites.

Interface de colección del Rover.

3.     Inicialización del Rover. Seleccione un punto determinado en el área de levantamiento.

En el estado de colección de datos, presione F1 “INIT” para inicializar. El tiempo de inicialización es de aproximadamente 5 minutos. Cuando la inicialización es exitosa, un “beep” largo avisará.

4.     Después de la inicialización, presione F2 “SAMP”, se entrará en el estado de levantamiento. Después de escuchar el “beep”, muévase al siguiente punto para levantar. Después de completar la colección de datos, termine la observación, y apague el equipo.

Levantando puntos.

Consejos Especiales:

1.     Para asegurar la exactitud del levantamiento, asegúrese que el receptor se encuentra con señal fija antes de inicializarlo, y asegúrese que el bastón está nivelado cuanto está colectando. No mueva el equipo.

2.     Cuando el trabajo del equipo exceda 1 hora, el equipo requiere una nueva inicialización. Las veces de inicialización depende de que tato trabajo lleve el levantamiento.

3.     Tanto al inicio como al final del trabajo la inicialización del equipo es recomendado.

4.     Observe el valor del desplazamiento de ciclo “Cycle Slip” cuando este colectando. Si el valor es muy grande (más de 07), el equipo debe ser inicializado de nuevo.

4.4 Pasos en el campo de trabajo.

4.4.1 Inicio del Programa y breve operación.

1.     Principales características del programa incluidas.

a.      Ventana de interface en ingles.

b.      Función de edición: Cambia el formato del archivo de datos, exporta el reporte de las coordenadas (requiere ingresar el meridiano y un punto conocido con cobertura), define el sistema de coordenadas (parámetro de elipsoide y meridiano).

c.      Compatible con CAD, los cálculos incluyen lados y área.

d.      La fácil operación solo necesita tres pasos:

Paso1: Ingresar los datos de observación de la Base y el Rover.

Paso 2: Ingresar los parámetros locales y el punto conocido de restricción del postproceso.

Paso 3: Editar e imprimir el reporte.

e.      Exporta los documentos de las coordenadas directamente.

f.        Los datos de coordenada pueden cambiar su formato para importarlos en GIS como datos geográficos.

2.     Introducción del uso del programa. Pasos básicos.

a.      Trabajo nuevo “New Job”. Llene cada espacio en el cuadro de dialogo, especialmente debe seleccionar el sistema de coordenadas y zona de proyección.

b.      Ingresar datos de observación “Add observation data”. Importe los datos de la Base y Rover *.STH al programa simultáneamente.

c.      Postproceso diferencial “Post Differential processing”. Ingrese el valor de la coordenada conocida de la base, obtenga el reporte después del postproceso.

d.      Salida del reporte. El propósito de este paso es de exportar el reporte en otro programa, como es el CAD, MAPINFO y otros, para proceder de una manera más conveniente en la edición.

4.4.2 Introducción al menú principal y funciones.

1.     Funciones del programa.

El programa usa datos colectados de GPS diferencial, adopta el principio de pseudo-rango diferencial para calcular la coordenada de posición de los puntos discretos y cerrar la cobertura a fin de calcular el área.

2.     Menú principal y funciones.

Postproceso diferencial. Menú del proceso.

Menú de postproceso.

Configuración de procesado: configure los parámetros relevantes para el proceso de datos. Presione la opción Configuración de Solución “solve settings”, un cuadro de dialogo aparecerá:

Configuración del proceso diferencial.

Grabación “Record”. Usualmente adopta el valor por default.

Configuración de salida “Output Settings”. Configura la pantalla de iconos y gráfico de salida. De click a Configuración de reporte “Report Settings” desde el menú y ahí aparece un cuadro de dialogo.

Configuración de salida diferencial.

Rastreo “Tracking”. Procesa los datos colectados usando el modo diferencial.

Calcula los cuatro parámetros. Calcula los cuatro parámetros para dos puntos, después importa la configuración del parámetro para usar en el postproceso.

3.     Modelo de uso del programa.

Este capítulo usa datos ejemplos para introducir en la operación específica. Utilizaremos dos datos ficticios, para la Base ABCD0451.STH y el Rover AAAA0451.STH como archivos de demostración. Debemos considerar totalmente que ambos archivos están sincronizados.

a.      Nuevo trabajo “New Job”.  Presione Nuevo “New” desde el menú, aparecerá una ventana, llénela completamente.

Trabajo nuevo.

Si hay un archivo de trabajo existente, cierra este archivo existente, entonces cree un nuevo trabajo. Después llene todos los espacios, de Click a “OK” para entrar al programa.

b.      Añadir datos de observación. El método de ingreso de datos diferenciales es el mismo como estático. De Click Ingresar Archivos de Observación GPS “Add GPS observation file” desde Datos de Entrada “Input”, o después de añadir el atajo de Archivos de Observación, seleccione los datos de observación desde la ruta destinada, de Click a “OK” para completar el trabajo de importación. Los datos ficticios se encuentran en la ruta ficticia: G:\Pruebas equipos\Vector\26-08-2009\baseRover. Ahí seleccionamos los datos colectados ABCD0451.STH y AAAA0451.STH como ejemplo, la información de los datos es visible desde Datos de Observación “Observation dat” cuando el archivo es importado. Ver figura:

Datos diferenciales.

Desde la figura anterior se determina que los datos han sido importados al programa.

c.      Ingresar las coordenadas conocidas de la estación Base. De Click a Coordenadas de Estación “Station Coordinate” desde el menú en Entrada de Datos “Input”, un cuadro de dialogo aparecerá, ver figura:

Ingresar coordenadas conocidas.

El valor default de las coordenadas del programa es la coordenada geográfica del punto configurado en “Project Setting”, pero nosotros usualmente necesitamos el valor correcto de la coordenada, así que ingresamos el valor correcto de las coordenadas de la Base en el cuadro de dialogo.

NOTA: No únicamente se requiere ingresar el valor del plano coordenado, es necesario ingresar el valor de la altura también.

d.      Proceso diferencial y salida del reporte. De Click en Rastreo “Tracking” desde “Track” ó de Click al ícono de Postproceso diferencial, y el programa procesará los datos automáticamente, mostrando el reporte como en la figura siguiente:

Reporte del postproceso diferencial.

De Click en la barra de Estado para ver la red de levantamiento como en la figura:

Pantalla de la gráfica diferencial.

El valor de la coordenada y la gráfica de la red de los puntos levantados están disponibles, las cuales pueden ser impresas en la forma actual. Si quiere hacer un uso más profundo del reporte, exporte el reporte en formato de archivo, con el fin de importar los datos de levantamiento en otro programa.

Seleccione “Track Report”, desde “Report”, apareciendo un cuadro de dialogo.

Ruta de salida del archivo diferencial.

Seleccione una ruta de salida para el archivo de reporte. Puede seleccionar diferentes salidas de resultado desde este menú.