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NOS MUDAMOS! CLICK AQUÍ PARA IR A WWW.NORTHTOPOGRAFIA.COMVolver a: Equipos GNSS RTK Descargar: Ficha Técnica de GNSS RTK ;feature=relmfu _______________________________________________ Este artículo proporciona una descripción breve y simple del GPS, un resumen de los errores asociados a las medidas, y los varios tipos de correcciones diferenciales para GPS GPS - Cómo funciona. El departamento de Defensa de Estados Unidos de mantiene un sistema confiable de navegación mundial de operación contínua (GPS). Inicialmente se llamó NAVSTAR e incluye una constelación oficial de 24 satélites (más repuestos activos) que se mueven en órbita alrededor de la tierra en una altitud de aproximadamente 22.000 kilómetros. Principios Básicos. Dichos satélites transmiten diversas informaciones codificadas a los usuarios de GPS en diversas frecuencias de UHF (por ejemplo, código de C/A en L1, 1575.42 megaciclos). Esta información permite que el equipo del usuario calcule un vector para cada satélite. El GPS es esencialmente un sistema que mide el tiempo - los vectores son calculados midiendo el tiempo de cuánto tiempo toma para que la señal cifrada del GPS alcance la antena del GPS del usuario. Para calcular una posición geográfica, el receptor del GPS utiliza un algoritmo complejo que incorpora coordenadas y vectores basados en cada satélite. La recepción de cualesquiera cuatro o más de estas señales permite que un receptor del GPS compute los coordenadas 3D. El seguimiento de solamente tres satélites reduce el arreglo de la posición a las 2 coordenadas (horizontales con vertical indefinida). El receptor del GPS calcula su posición con respecto al centro de la fase de la antena del GPS. La latitud, la longitud, y la altitud de la antena se refieren según la revisión actual del elipsoide geodésico 1984 del sistema global WGS 84 Servicios del GPS La exactitud de posicionamiento ofrecido por el GPS varía dependiendo del tipo de servicio y de equipo disponibles. Por motivos de seguridad, existen dos servicios del GPS: el servicio de posicionamiento estándar (SPS) y el servicio de posicionamiento exacto (PPS). El SPS utiliza un código modulado sobre la señal para la medición y se refiere como el código aproximado de adquisición (código C/A). El Departamento de Defensa de los E.E.U.U. reserva el PPS para uso de sus personales y socios autorizados. El PPS utiliza un código diferente que el SPS, referido como código exacto (P-code) y contiene más resolución que el código de C/A. El SPS es gratuito para los usuarios civiles. Actualmente, un GPS autónomo puede proporcionar exactitud en la posición de 10-15 metros, dependiendo de la sofisticación del procesador del aparato. Para muchos de los usos de posicionamiento y navegación, este nivel de exactitud no son suficientes, y debe emplezarse técnicas conocidas como Diferenciales.
El Error aceptable y la necesidad de la corrección diferencial.
Hay varias fuentes de errores que alteran la exactitud de los receptores del GPS y asímismo varias maneras de compensarlas. Para mantener una ventaja estratégica, los EE UU solían degradar artificialmente el funcionamiento del SPS de modo que la exactitud de posicionamiento fuera limitada a 100 metros el 95% del tiempo. Esta degradación intencional fue llamada Selective Availability (SA). El efecto de la SA se eliminó definitivamente en 2007. Las fuentes de error que ahora degradan el funcionamiento del GPS incluyen errores atmosféricos, la geometría de los satélites, las trayectorias múltiples, errores de medición de tiempo y errores basados en los sistemas de los satélites en órbita. Errores atmosféricos: Los errores atmosféricos son la fuente de errores más significativa de GPS.
Con los satélites moviéndose en órbita alrededor aproximadamente de los 20,000km sobre la tierra, las señales del GPS tienen que viajar con la ionosfera y las capas de la troposfera antes de alcanzar la antena de receptor. La ionosfera es el término colectivo para las varias capas de partículas ionizadas y de electrones encontrados en las altitudes de 80-250 kilómetros en la atmósfera. La ionización es causada sobre todo por la radiación solar de onda corta (Rayos X, UV y Gamma) durante el día. Las actividades ionosféricas tienen el impacto más grande en exactitud del GPS. La corrección diferencial compensa grandemente los errores atmosféricos.
Puesto que un receptor utiliza la triangulación de la señal GPS para determinar su localización en la tierra, cuanto mejor es la geometría de los satélites en el cielo (más obtuso), se obtendrá el mejor resultado de la triangulación. HDOP, VDOP, PDOP, TDOP y GDOP son respectivamente disoluciones horizontales, verticales, la posición (3D), época y geométrica de la precisión.
No hay una definición de qué se considera una “buena” o “mala” DOP. Sabiendo que el valor ideal del DOP es 1, las diversas aplicaciones requerirán diversas exactitudes y permitirán arreglos más altos del DOP. Generalmente, 1 a 2 es excelentes, 3 a 4 es bueno, 5 a 7 es justo y 8 ysuperior es pobre. En topografía lo correcto es trabajar al rededor de 2 con un máximo de 5. La corrección diferenciada no compensará errores del DOP. Para compensar, puesto que el DOP es computado por el receptor, la mayoría del software del GPS ofrecerá los filtros para prevenir la operación o la grabación cuando el DOP alcanza un valor de precolocación.
Trayectoria múltiple (multipath): La Trayectoria múltiple es el fenómeno de la propagación que da lugar a las señales de radio que alcanzan la antena de recepción por dos o más trayectorias. Las causas de de trayectoria múltiple incluyen la canalización atmosférica, reflexión y refracción ionosférica, y reflexión de cuerpos del agua, de montañas, de árboles y de edificios. La corrección diferencial no compensará errores de trayectoria múltiple. Ciertas precauciones reducirán al mínimo sensibilidad de la antena del GPS a estas señales reflejadas, como el funcionamiento lejos de las estructuras reflexivas grandes tales como edificios. Una combinación de gama alta de receptor y antena será más robusta en el rechazo de trayectoria múltiple, mientras que un receptor del económico recibirá una cantidad más alta de de trayectoria múltiple.
Errores basados en órbita satelital y sincronización:
Los satélites del GPS llevan los relojes atómicos muy exactos y siguen órbitas precisa. Pero las derivas en reloj y órbita son inevitables y esa pequeña cantidad puede causar errores significativos en un receptor en tierra. Aunque sus relojes y órbitas no pueden ser ajustados, sus compensaciones son computadas por el segmento de tierra del GPS después devueltas a los satélites. Los satélites entonces difunden el mensaje del reloj y del calendario astronómico al usuario final.
Hay una cierta latencia entre el evento real de la compensación y el tiempo que se computan y que se difunden. Dependiendo del tipo de corrección diferenciada usado (local o global), los efectos de la órbita satelital y los errores de la sincronización pueden ser compensados ampliamente.
¿Qué es la Corrección Diferencial por posición?
El GPS Diferencial Local, la forma más común de DGPS, es esencialmente un proceso matemático que quita fuentes de error de la solución de la posición del GPS y mejora la integridad de la solución de la posición del GPS. Este tipo de diferencia a menudo se llama sistema de aumento de bases locales (LBAS) con las correcciones computadas desde una estación base (donde la antena se fija en un punto conocido) y aplicado al Rover (móvel) GPS en tiempo real o en un software del post-proceso. Hay un número de métodos de correcciones diferenciales locales según la aplicación:
Ésta es la forma más común de corregir errores del GPS en tiempo real con las correcciones enviadas de la estación base al receptor del GPS del Rover por algún equipo de comunicaciones como radiomódem UHF o celular. El diferencial en tiempo real convencional utiliza medidas de la gama del código de C/A y sus correcciones asociadas. Las correcciones de señal portadora no se utilizan con esta forma de técnica diferencial. Nuestros equipos North RTK, como el One, o los Scania de doble frecuencia tienen dichas capacidades.
Este método es de uso frecuente cuando se requiere una exactitud más alta que diferencial convencional RTK, o una forma convencional de correcciones en tiempo real no está disponible en la región donde se está funcionando el receptor Rover. Dependiendo del hardware del receptor y de la metodología usada para el post-proceso, el funcionamiento puede ser de muchos centímetros a la precisión de los milímetros. Una variedad de paquetes de programas informáticos están disponibles para procesar datos crudos de proceso de la medida del GPS. North tiene para este fin el North GNSS Processor, que se incluye con todos los equipos.
Este método utiliza técnicas más sofisticadas para resolver el número de longitudes de onda entre el satélite y el usuario, para proporcionar precisiones centimétricas en tiempo real. Esta técnica utiliza un receptor de alta gama, las antenas, y software interno para calcular las soluciones exactas de posición. ¿Qué es un sistema de aumentación de precisión SBAS? Un SBAS (Aumento de precisión basado en Satélites) es un tipo más reciente y más diverso de corrección diferencial. Incorpora una arquitectura modular, similar al GPS, abarcando una zona en tierra desde un sistema de satelites Geoestacionarios, en lugar de Orbitales, así como estaciones en tierra.
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